VERSENYPÁLYA
A versenypálya szakaszokból áll. Minden szakaszon teljesíteni kell egy feladatot. A szakaszokat a fekete vonalra merőleges sárga vonal (szakaszhatár) jelzi. A sárga vonalat a robotnak nem kell észlelnie, ez csak vizuális segítség a csapatoknak és a versenybíróknak.
A robotnak a padlóra ragasztott, folytonos fekete vonalat kell végig követnie a starttól a célig.
A pálya kialakításának általános szabályai:
- A fekete vonal folytonos a Starttól a Célig
- A vonal 19mm széles fekete általános célú szigetelőszalag
- A vonalban lehetnek kanyarok. A kanyarok körív mentén görbülnek, ezeknek a legkisebb sugara 150mm
- A vonalon az akadályok úgy vannak elhelyezve, hogy a robot a folytonos vonalat mindig tudja olvasni. A vonal az akadály része lehet.
- A pálya szakaszokból áll. A szakasz elejét és végét a fekete vonalra merőleges sárga vonal, a szakaszhatár jelzi.
![](https://833dd0306c.clvaw-cdnwnd.com/6196ce76d1b09c0d5c9c33861a66e3d1/200000064-25fb326ecf/vonal_2.png?ph=833dd0306c)
Példa 4 szakaszos pályára
Pályaszakaszok
Az ikonokra kattintva további információt kaphatsz az egyes pályaszakaszokról. A teljes, összefűzött versenypálya csak a verseny napján lesz bemutatva. A verseny napján a tesztelési fázisban (kb. 4 óra) a csapatoknak lehetőségük lesz a robotjukat a versenypályán kipróbálni és a szoftvert finomítani.